自动辅助导航驾驶（NOA，Navigate on Autopilot），即车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能。在高架高速路段上，通过高精度卫星导航进行巡航，并且利用车上装载的各种传感器探测周边环境的情况，从而实现自行变道、转向、加减速、开关灯光等等操作，可以减轻驾驶员的负担以及帮助驾驶员规避风险。功能的本质意思是把“导航”和“辅助驾驶”结合。在原来L2辅助驾驶的基础上（如车道线保持、自动跟车），加上车机的导航信息（如地图软件）进行自动变道，实现从A点到B点的自动驾驶。